Ako vas muči dilema “hidraulični motori obrtni ili klipni”, niste sami. Oba tipa pretvaraju pritisak ulja u obrtanje osovine, ali to rade na različite načine, sa različitim performansama, cenom i osetljivošću na uslove rada. Hajde da ljudski uporedimo – bez magle, samo ulje pod pritiskom i jasna računica.

Kako rade i zašto je to važno

Orbitni (gerotor/geroler) motori imaju unutrašnji i spoljašnji zupčasti profil koji stvaraju zapreminske komore. Zbog velike zapremine po obrtnju daju visok obrtni moment pri niskim brzinama. To ih čini favoritima za točkove malih mašina, rotatore, vitla i puževe. Konstrukcija je kompaktna, a cena često povoljnija.

Klipni (aksijalni/radijalni) motori koriste klipove koji se potiskuju pritiskom ulja. Donose visok stepen efikasnosti, odličnu kontrolu brzine i veliki kontinuirani pritisak (često i 350+ bar). Idealni su za ozbiljne industrijske pogone, propelere, mulčere i sve što “traži” pouzdanu snagu i preciznost.

Orbitni je kao traktor—vuče sve i svuda; klipni je kao sportski dizel—jako, efikasno, precizno.

Ključne razlike u performansama

Obrtni moment i brzina

• Orbitni: veliki moment pri malim obrtajima (npr. 50–400 rpm). Početni moment im je vrlo dobar, a kriva momenta ravna.
• Klipni: širi opseg brzina i stabilnost pri višim obrtajima. Početni moment odličan, naročito kod radijalnih klipnih.

Efikasnost i grejanje

• Orbitni: jednostavnija konstrukcija, ali veće unutrašnje curenje pri višim pritiscima → nešto niža efikasnost i potencijalno više zagrevanje ako ih terate “do daske”.
• Klipni: viša volumetrijska i mehanička efikasnost → manje gubitaka, bolja ekonomija energije na duge staze.

Pritisak i trajnost

• Orbitni: tipično srednji radni pritisci (često do ~175–210 bar, u zavisnosti od modela).
• Klipni: visoki kontinuirani pritisci i dug radni vek u teškim režimima.

Osetljivost na ulje i filtraciju

• Orbitni: tolerantniji, ali ne neuništivi.
• Klipni: traže čisto ulje i dobru filtraciju—zauzvrat vraćaju dugotrajnost i tačnost regulacije. Ako želite da uvedete red u merenje čistoće, pogledajte naš vodič o kontaminaciji hidrauličnog ulja i merenju NAS/ISO čistoće.

Regulacija i upravljanje

Za fino doziranje brzine i momenta, sistem često koristi proporcionalne ventile i elektrohidrauličko upravljanje. Uz dobro odabrane ventile i kontrolere, klipni motori blistaju po preciznosti, a i orbitni dobijaju “drugu dimenziju” kontrole. 

Ako planirate joystick, elektronske mape brzine ili više režima rada, bacite pogled na proporcionalne hidraulične ventile i joystick upravljanje.

Kada izabrati koji?

Izaberite orbitni motor ako:

• Treba vam veliki moment pri malim obrtajima (točkovi, puževi, vitla, špartači).
• Želite jednostavnije i povoljnije rešenje.
• Imate ograničen prostor i tražite kompaktan sklop.
• Sistem radi u umerenim pritiscima, bez postojanog maksimalnog opterećenja.

Izaberite klipni motor ako:

• Tražite visoku efikasnost i stabilne performanse pod velikim opterećenjem.
• Radite na visokim pritiscima i većim brzinama, sa čestim promenama opterećenja.
• Potrebna vam je vrhunska kontrola (precizno regulisanje brzine/momenta).
• Možete da obezbedite kvalitetnu filtraciju i redovno održavanje.

Pravljenje “setup-a” bez glavobolje

1. Definišite radne tačke: željena brzina (rpm), potreban obrtni moment (Nm), očekivani pritisak (bar), protok (l/min).
2. Računajte unazad: moment = (zapremina × pritisak) / (20π) (pojednostavljeno); brzina ≈ (protok / zapremina) × 1000.
3. Uparite sa pumpom: motor mora “pojesti” protok koji pumpa daje pri predviđenim obrtajima i temperaturama.
4. Hlađenje ulja: ako vam grafici pokazuju zagrevanje, razmislite o hladnjaku ulja ili većem rezervoaru.
5. Filtracija: uskladite NAS/ISO cilj sa tipom motora (strože za klipne).
6. Ventili i upravljanje: za više radnih režima i finu regulaciju, planirajte proporcionalu i joystick.
7. Test na mašini: izmerite realne brzine i temperature – papir trpi sve, komora motora baš i ne.

Česte dileme (i brzi odgovori)

• “Treba mi sporo, snažno okretanje točka.” Orbitni motor sa većom zapreminom i odgovarajućim reduktorom – verovatno najbolja polazna tačka.
• “Treba mi precizno i dugotrajno rešenje za teške uslove.” Klipni motor, uz dobru filtraciju, proporcionalu i pažljivo dimenzionisan rashladni sklop.
• “Budžet mi je ograničen, ali ne želim stalne kvarove.” Orbitni motor srednje klase, pravilno dimenzionisan, sa korektnom filtracijom – često odličan kompromis.
• “Hoću da menja brzine kao električni servo.” Klipni + pametna regulacija (proporcionalni ventili/joystick i dobar kontroler).

Zaključak: nema pogrešnog motora—ima pogrešne primene

Ako i dalje vrtite po glavi pitanje hidraulični motori obrtni ili klipni, zapamtite: izbor određuju momentalni zahtevi, opseg brzina, radni pritisci, preciznost i kvalitet ulja. 

Orbitni je šampion u sporom povlačenju sa puno snage i manjim troškovima; klipni briljira u efikasnosti, pritisku i preciznoj regulaciji. Mi pomažemo da se sve kockice slože – od proračuna do izbora ventila i filtracije – da motor ne bude “usko grlo”, nego srce pogona.

Za konkretnu procenu i izbor kompletnog rešenja, svratite na Balkan Hidraulik – skuvaćemo kafu, ne ulje.